房総半島の最南端に建つ、別名「白鳥の灯台」。神奈川県の観音埼灯台に続き、日本で２番目に点灯した歴史ある灯台。関東大震災で倒壊した初代は、フランス人技術者ヴェルニーの指示により、部下のフロランが建設を担当した。
併設の「きらりん館」には、福岡の玄界灘で使用された烏帽子島灯台のフレネルレンズが展示されている。